美国WASSOC公司专门为ROV搭载设计的海底钻机，可以在4000米的水深进行海底的钻杆取样，取样深度可达70mm直径1m长度，该系统可以搭载在中性浮力的ROV上，最低扭矩200NM，最小的钻探力100kgf，系统使用了QD Tech公司的岩芯管可以在紧急情况下需要很小的力量就可以实现脱离。

技术指标：

钻杆直径：75mm

钻杆长度：1000mm

总重量：143kg

最小钻进力：100kg

旋转力矩：235Nm（低速）

旋转力矩：345Nm（高速）

液压流量：18-20gpm

液压压力：3000psi