我公司现提供世界上唯一的基于自我补偿磁力系统，这种磁力仪可以允许被安装在AUV的内部来获得高分辨率高质量的磁场数据，该传感器可以通过消除AUV自身产生的磁场来对数据进行自动补偿和修正。

众所周知磁场数据是用于地质、矿产、军事、考古、岩土、资源以及环境的关键数据之一，但是现有的常规商业磁力仪很难消除AUV自身的影响以及由于AUV的姿态、航向变化而带来的不确定因素，并且需要大量的工作进行后期的数据改正和处理。而另外一方面，这些采用拖曳或者远离AUV的安装方式给AUV自身带来了巨大的安全隐患。

为了能够保证安装在AUV内部的磁力仪能够获得有用的数据，那么不仅仅需要补偿AUV的姿态航向，也要考虑如何消除AUV内部的铁磁性物质以及AUV内部控制电路产生的电气干扰。厂家公司已经通过开发受专利保护的基于包含用于修正和补偿由于发热、姿态变化以及电气干扰而造成的AUV自身磁场的算法克服了这个难题。

技术指标：

                                                                                                　                                 　  原始数据　                              自补偿后数据