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产品详情
超短基线声学定位系统
规格: SeaTrac
品牌: BluePrint
应用领域: 水下定位和目标跟踪
产品详情

BluePrint公司的SeaTrac系列微型USBL跟踪与数据Modems内置了强健的宽带扩频信号方案 ,这些多用途的声学应答器能同时跟踪水下目标的位置信息,以及进行双向数据交换。

位置跟踪:

当该USBL系统用于跟踪应用时,一个X150需安装在主监管船只上,并与运行着SeaTrac PinPoint显示与记录软件的PC相连。所有的位置信息都由X150信标完成计算,所以不需要其他PC硬件。所有适合安装一个X110信标的水下目标都能被跟踪(包括潜水员、ROV、AUV等),同时也可以使用一个数据端口为其他系统或传感器提供周期性声学通讯。在此模式下,主监管船最多可支持14个信标,通讯范围为1km,该网络中的每个信标的位置信息都可以广播给其他的信标。每个信标都安装了一个9自由度的姿态与航向参考系统(AHRS),可从船上的MEMS陀螺仪、加速计以及磁力计产生的倾斜、翻滚以及偏航信息获取数据,此数据信息也可通过通信端口供其他外置设备使用。


技术指标:


远程测距支持支持
远程定位支持不支持
声通范围水平半径1km、垂直1km
分  辨  率±50mm(取决于VOS精度)
角分辨率±2°
声速范围1300ms-1 到 1700ms-1
信标速度主动多普勒补偿,高达15节(28kph)
通       信宽带扩频编码,24-32kHz,100 baud,多层声学协议栈
封包地址15个独特的信标标示符,并且具有广播的能力